具体描述
内 容 简 介
本书从工程技术观点出发，系统地讲述了微型计算机控制的基本
理论，介绍了工程实际应用中计算机控制系统的建模、分析和设计方
法，包括有参数估计、数字控制器的常规设计方法、最优设计方法、
自适应控制、模糊控制、预测控制、集散系统、专家系统、数字控制
器的工程实现及应用实例等.
本书取材适当，注意了内容的先进性、系统性和实用性，叙述深
入浅出，适用于教学和自学，可作为自动控制、工业自动化、计算机
应用等专业的教材，也可供从事自动化及微型计算机控制的工程技术
人员参考.
作者简介
目录信息
第一章 计算机控制
1－1计算机控制的基本概念
1－2计算机控制系统的组成
一、硬件组成
二、软件组成
1－3 计算机控制系统的分类
一、顺序控制
二、直接数字控制系统（DDC）
三、计算机监督控制系统（SCC）
四、集散控制系统（TDCS或DCCS）
1－4计算机控制理论
第二章 系统模型与辨识
2－1系统模型概述
一、模型含义及数学模型分类
二、建立过程数学模型的基本方法
2－2面向计算机的数学模型
一、离散时间状态空间模型
二、输入－输出模型
2－3面向过程的模型
2－4扰动模型
一、扰动影响的减小
二、扰动模型
2－5离散系统参数估计
一、概述
二、递推最小二乘算法（RLS）
2－6闭环操作下的系统辨识
一、问题的提出
二、闭环条件下的最小二乘估计
第三章 数字控制器的常规设计方法
3－1数字PID控制
一、离散PID控制算法
二、参数整定规则
3－2调节器参数自寻优控制
一、单纯形法的寻优方法
二、自寻优数字调节器的设计
3－3有纯滞后过程的补偿控制
一、史密斯预估补偿控制的原理
二、纯滞后补偿器的计算机实现
3－4多变量解耦控制
一、解耦控制原理
二、对角线矩阵解耦控制
三、单位矩阵解耦控制
四、前馈补偿解耦控制
五、解耦控制的计算机实现
第四章 最优设计方法
4－1最小方差控制
4－2最优控制――离散二次型最优调节器
一、线性二次型控制
二、离散二次型最优调节器
4－3围绕非零调整点的最优控制
4－4采用估计状态反馈的次最优控制
一、状态观测器设计
二、降阶观测器
三、估计状态反馈的次最优控制
4－5采用观测器的数字控制
一、控制对象的数学模型描述
二、有限时间整定观测器
三、有限时间整定控制
第五章 自适应控制
5－1引言
5－2 自校正调节器
一、预报模型
二、自校正调节器
5－3自校正控制器
一、问题的提出
二、广义最小方差控制
三、自校正控制器
5－4自校正调节器在干燥过程中的应用
一、干燥过程的数学描述
二、自校正前馈调节器
三、时滞跟踪策略
第六章 模糊控制理论及应用
6－1模糊数学的基本概念
一、模糊子集的基本概念
二、模糊集合的运算
三、模糊关系及模糊关系矩阵运算
6－2模糊自动控制工作原理
6－3模糊控制器设计
一、精确量的Fuzzy化
二、Fuzzy控制规则的构成
三、输出信息的Fuzzy判决
6－4间歇式反应釜温度微机模糊控制系统
一、酚醛树脂聚合反应过程特性分析
二、模糊控制器设计
三、微机模糊控制系统的组成
第七章 预测控制
7－1模型算法控制
一、模型算法控制原理
二、有纯滞后对象的控制算法
7－2动态矩阵控制
一、动态矩阵控制的原理
二、动态矩阵控制的参数设计
第八章 集散控制系统
8－L概述
一、集散控制系统与分级分布控制
二、集散控制系统的特点
8－2集散控制系统的组成
一、基本控制器
二、就地操作员接口
三、数据通信系统
四、CRT操作台和上级计算机控制
8－3基本控制器控制程序设计
一、标准算法设计
二、内存数据结构
三、基本控制器组态举例
第九章 专家系统
9－1专家系统知识介绍
一、什么是专家系统
二、产生式系统（基于规则的系统）
9－2专家系统在过程控制中的应用
一、专家控制系统的结构及实现
二、专家模糊控制器
三、PID控制专家调节器
第十章 微型计算机控制系统的实现
10－1 微型计算机控制系统的设计
一、控制系统的典型结构
二、控制系统的设计
10－2 数字控制器的输入和计算时延
一、同步采样的实现
二、模拟前置滤波
三、计算时延
10－3数字控制器算法的实现
一、直接实现法
二、串接实现法
三、并接实现法
10－4选择采样周期的一些实际考虑
一、根据系统频带选择采样频率
二、依据信号重构误差及时间延滞选择采
样频率
三、采样频率与系统对干扰的抑制
四、影响采样频率的其它因素
10－5数字滤波方法
一、数字低通滤波法
二、算术平均值法
三、中值滤波法
四、程序判断滤波法
10－6微型计算机控制系统的抗干扰技术
一、提高系统可靠性的技术措施
二、干扰源及抗干扰措施
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
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用户评价
我是一位在职的工程师，平时工作涉及到一些老旧系统的优化和升级，因此对控制理论的实际应用有着强烈的需求。这本书的理论深度毋庸置疑，它对状态空间法、李雅普诺夫稳定性判据的阐述达到了教科书的最高水准。然而，在实际阅读过程中，我发现书中对高级控制策略，比如鲁棒控制或者自适应控制的介绍略显保守，停留在经典的处理框架内。对于我们这些需要处理非线性、时变系统问题的工程师来说，这些“进阶”章节的内容深度似乎还不够“硬核”。比如，如何利用H-无穷范数来处理传感器噪声和执行器饱和的综合影响，书中提供的案例相对简单，没有深入到如何构建有效的性能指标函数。我希望看到更多关于如何将这些高深理论转化为可操作的MATLAB/Simulink模型，或者甚至是一些C/C++代码实现的片段。毕竟，理论的价值最终要通过工程实践来体现，目前来看，它更偏向于学术研究的扎实基础构建，而非直接的工程利器。
评分我购买这本书主要是冲着它在系统辨识方面的章节去的，期待能找到一套系统化、由浅入深的学习路径。辨识部分的数学推导是相当扎实的，对于最小二乘法、最大似然估计的原理剖析得非常透彻，这部分内容无疑是教材级别的典范。但是，当我翻阅到模型验证和数据预处理这一块时，感觉内容衔接上稍微有些突兀。书中对“坏数据”的处理，比如如何识别并剔除异常的测量点，或者如何处理传感器漂移带来的系统性偏差，只是简单带过。在实际的工程项目中，数据质量往往是限制模型精度的最大瓶颈。我个人强烈建议作者增加一章专门讨论“工业现场数据获取与清洗的艺术”，包括如何设计有效的激励信号来满足辨识的先验要求。毕竟，一个再完美的辨识算法，如果喂给它的是一堆噪音，结果也只能是垃圾。因此，在实践指导性上，这部分内容还有提升空间。
评分这本书的文字风格非常严谨、克制，仿佛一位经验极其丰富的教授在课堂上娓娓道来，每一个术语的定义都精确到无可挑剔。这种严谨性保证了知识传递的准确性，避免了概念上的模糊地带。对于自学控制理论的学生来说，这种高质量的文本是一笔宝贵的财富。然而，这种过于学术化的叙述方式，也使得内容在某些地方显得有些枯燥和晦涩难懂。尤其是在引入复杂的数学工具时，如果能穿插一些生动形象的类比或者历史背景的介绍，比如某个重要理论是如何在解决特定历史难题时被发明的，想必能极大地激发读者的学习兴趣。目前的感觉是，它要求读者已经具备相当的数学素养和耐心，才能顺利地“消化”这些知识。它不是一本用来“快速入门”的书籍，而更像是需要你沉下心来，一步一个脚印去攻克的堡垒。
评分从排版的角度来看，这本书的图表质量是值得称赞的，特别是那些复杂的反馈回路图和时间响应曲线，都清晰地展示了系统的动态特性。图表的编号和在正文中的引用也做得非常规范，这对于交叉引用和快速定位信息至关重要。不过，我注意到书中对“数字控制”这一块的论述相对薄弱。考虑到现在绝大多数的工业控制都是基于数字信号处理器（DSP）或微控制器实现的，本书如果能更早、更深入地讨论采样周期的选择、量化误差的影响、以及如何将连续时间系统的设计结果高效地转化为离散时间代码，将会极大地提升其现代性。比如，针对Z变换在处理非均匀采样系统时的局限性，是否可以引入一些更先进的离散化方法？这本书的理论基础无疑是建立在经典的连续时间系统之上的，但如果能为向数字领域平滑过渡提供更坚实的桥梁，它的价值将呈指数级增长，真正配得上“现代控制系统设计”这个宏大的标题。
评分这本书的装帧设计很吸引人，封面采用了深邃的蓝色调，配以简洁有力的白色字体，整体感觉既专业又不失现代感。拿到手里沉甸甸的，能感受到印刷的质量非常扎实。内页的纸张选择也很考究，触感光滑，墨迹清晰，即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。初翻阅时，我注意到作者在章节排版上花了不少心思，图表的布局非常直观，公式的推导过程也标注得井井有条，对于初学者来说，这种细致入微的关怀确实能大大降低理解的门槛。不过，我个人更期待的是，在理论介绍之余，能多一些与当前工业前沿应用的结合案例，比如在新一代机器人、无人机控制领域中的具体实现思路，那样会更具前瞻性和实践指导意义。希望后续的版本能在这方面有所加强，让读者在掌握了坚实的数学基础后，能更快地将知识转化为解决实际问题的能力。这本书作为一本教科书或参考书的起点是无可挑剔的，但若想成为一本“圣经”级别的著作，还需要在拓宽应用边界上多下功夫。
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