具体描述
内 容 简 介
本书对计算机控制的基本理论和应用技术进行了比较全面系统的介绍。全书内容包括：计算机控制
的一般概念、计算机控制系统的组成和应用方式，基本输入输出接口技术，过程通道，顺序控制与数字
程序控制，数字PID控制算法，数字控制器的直接设计方法，模型预测控制算法，微型机控制系统的设
计及实例分析，集散控制系统及基本控制器的设计，微型机控制系统应用程序设计等，共十章。书中有
大量应用实例，每章附有习题和思考题。
本书除作为高等院校自动控制、电气化自动化、计算机应用等专业教材外，还可供从事微机应用和
自动化工作的工程技术人员参考。
作者简介
目录信息
第一章 绪 论
1－1几种不同供电方式的直流调速系统
一、旋转变流机组
二、静止变流机组
三、斩波器或脉宽调制装置
1－2电力拖动控制系统的技术指标
一、调速范围
二、静差率
三、抗扰性能指标
第二章 晶闸管――电动机单闭环调速系统
2－1KZ－D系统及开环机械特性
一、电流连续时KZ－D系统的机械特性
二、电流断续时KZ－D系统的机械特性
三、电流断续时机械特性的特点
四、断续段机械特性的近似描述
五、研究R＇的实际意义
2－2单闭环有静差调速系统
一、闭环调速系统的组成及静特性
二、单闭环调速系统的特点
三、单闭环调速系统静态参数计算举例
四、单闭环有静差调速系统的动态分析
五、单闭环调速系统的限流保护――电流截止负反馈
2－3单闭环有静差调速系统的其它方案
一、电压负反馈调速系统
二、电压负反馈加电流前馈调速系统
2－4无静差调速系统
一、积分调节器和积分控制规律
二、比例积分控制规律
三、稳态抗扰误差分析
2－5单闭环调速系统的校正
一、系统性能和对数频率特性的关系
二、绘制系统不可变部分的伯德图
三、调节器及参数选择
四、电阻、电容的计算
习 题
第三章 多环调速系统
3－1快速系统与最佳过渡过程
一、最大电流约束条件下的最佳起动过程
二、最佳制动过程
3－2转速、电流双闭环调速系统及其静特性
一、系统的组成
二、静特性
三、各变量的稳态工作点和稳态参数计算
3－3双闭环调速系统的动态性能
一、双闭环调速系统的动态数学模型
二、起动过程
三、动态性能和两个调节器的作用
3－4三环调速系统
一、带电流变化率内环的三环调速系统
二、带电压内环的三环调速系统
习 题
第四章 可逆调速系统
4－1可逆电路的几种形式
一、电枢可逆线路
二、磁场可逆系统
三、可逆系统的正反向运行方式
4－2有环流可逆调速系统
一、环流问题
二、配合控制的有环流系统
三、给定环流和可控环流系统
4－3逻辑控制的无环流可逆调速系统
一、可逆系统对逻辑切换装置的要求
二、逻辑切换装置的构成原理
三、逻辑无环流系统的改进与发展
4－4错位控制的无环流可逆调速系统
一、错位控制原理
二、错位无环流系统及电压环的作用
三、错位选触无环流系统
习 题
第五章 电力拖动控制系统的工程设计方法
5－1典型系统
一、典型Ⅰ型系统
二、典型Ⅱ型系统
三、典型Ⅰ型系统参数和动态性能指标的关系
四、典型Ⅱ型系统动态性能指标和参数的关系
5－2传递函数的近似处理及非典型系统的典型化
一、小惯性环节的近似处理
二、大惯性环节的近似处理
三、高阶系统的降阶处理
四、关于调节器的选择
5－3双闭环调速系统电流调节器和转速调节器的设计
一、电流调节器的设计
二、转速调节器的设计
三、关于转速超调量的讨论
四、设计举例
习 题
第六章 直流调速系统的其它方法和问题
6－1带有励磁控制的调速系统
一、直流电动机磁场控制系统
二、最大值选择器
三、最大电流限制
6－2转速自适应调节
6－3电枢电流断续及电流自适应调节器
一、电枢电流断续对被控对象参数的影响
二、电流自适应调节器
6－4带负载观测器、补偿器的双环调速系统
一、转速、电流双环调速系统存在的问题
二、带有外扰观测器和补偿器的双环调速系统的组成及其工作原理
三、负载力矩观测器
四、负载扰动补偿器
五、几个问题的说明
6－5脉宽调速系统
一、脉宽调制变换器
二、脉宽调速系统的控制电路
6－6调速系统的计算机仿真
习 题
第七章 晶闸管调速系统设计实例
7－1带锯跑车传动错位无环流可逆调速系统
一、带锯跑车传动的技术要求
二、调速系统方案的选择
三、主回路设计与计算
四、系统参数计算
7－2单板旋切机恒线速旋切自动调速系统
一、单板旋切机主轴调速系统的技术要求
二、调速系统方案的选择
三、主电路的设计
四、系统参数的计算
附录Ⅰ直流电压隔离变换器
附录Ⅱ系统的标准传递函数综合法
附录Ⅲ具有负载扰动时晶闸管直流调速系统最优设计方法
· · · · · · (收起)
读后感
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用户评价
如果说市面上大多数技术书籍都是在提供“标准答案”，那么这本书更像是一位经验丰富的老教授，在引导你进行“批判性思考”。我发现书中很少出现那种斩钉截铁的“必须如此”的断言，而是充满了对不同控制策略优缺点的比较和权衡。例如，在介绍电流内环和速度外环的级联控制结构时，作者花了大量篇幅去对比，在何种负载冲击情况下，选择电压源型还是电流源型控制更为合理，以及这种选择对系统稳定裕度的影响。这种深入到骨子里的辩证分析，让读者在掌握技能的同时，也培养了独立判断的能力。此外，书中附带的仿真案例和练习题的设计也相当巧妙，它们往往不是直接套用书本上的公式，而是设置了一些带有“陷阱”的实际工况，迫使读者必须理解背后的物理意义，而不是盲目地套用软件。这本书读下来，感觉像是完成了一次高强度的专业训练，它让我对直流拖动系统的控制特性有了更深层次的理解，不再满足于表面的“能动”就行，而是追求“最优”和“可靠”。
评分这本书的深度和广度着实让我有些汗颜，特别是对于那些涉及现代工业现场总线技术和网络化控制的部分。我原本以为这本专注于“直流”的著作，可能会略显保守，停留在上个世纪的技术层面，但出乎意料的是，作者将传统的直流拖动系统如何与现代的工业以太网、Profibus等通信协议进行集成和交互，做了非常详尽的论述。这部分内容对于那些正在进行“智能工厂”或“工业4.0”技术升级的企业来说，提供了非常宝贵的参考。更值得一提的是，作者在论述中展现出了一种前瞻性的视角，他不仅在解释“现在如何做”，更在引导我们思考“未来如何优化”。比如，关于能源效率的章节，书中详细分析了再生制动在不同应用场景下的能量回收潜力，并给出了具体的计算模型，这在当前对节能降耗要求日益严格的大环境下，无疑是极具现实意义的。阅读过程中，我发现自己不得不频繁地停下来，思考如何将书中的高级理论应用到我手头那些略显陈旧的设备上，这本书极大地拓宽了我解决技术难题的思路和工具箱。
评分这本关于《直流电力拖动自动控制系统及应用》的书，初看书名，我以为会是一本非常枯燥的理论教材，毕竟涉及到“直流电力拖动”和“自动控制系统”这些字眼，通常让人联想到复杂的数学公式和晦涩的工程图纸。然而，当我翻开这本书时，我的期待被彻底颠覆了。它的开篇并没有直接抛出复杂的控制理论，而是从最基础的直流电机工作原理入手，用非常直观的方式解释了拖动系统是如何从机械运动过渡到电气的精确控制。作者似乎深谙初学者的心理，总能在理论和实际应用之间找到一个绝佳的平衡点。例如，在讲解调速原理时，书中不仅仅是罗列了晶闸管斩波器或PWM技术的原理图，更是配上了大量的实际工业现场图片和案例分析，让我仿佛置身于工厂车间，亲眼看着电机的转速如何随心所欲地变化。特别是书中关于故障诊断和维护的部分，简直就是一本实用的操作手册，详细到每一个继电器和接触器的动作逻辑，这对于正在进行设备维护或者系统调试的工程师来说，简直是太及时雨了。我尤其欣赏作者在叙述复杂概念时所展现出的耐心，他总能将那些看起来高深莫测的控制算法，拆解成一系列易于理解的步骤，这一点远非市面上那些只重理论堆砌的教科书所能比拟的。
评分这本书的语言风格我个人非常欣赏，它成功地在学术的严谨性和工程的实用性之间架起了一座稳固的桥梁。对于那些常年与一线设备打交道的工程师而言，最怕的就是阅读过程中遇到大量不接地气的、纯粹的数学推导，这会极大地降低阅读的兴趣和效率。但在这本书中，复杂的拉普拉斯变换和状态空间描述，总是巧妙地与实际的控制对象——直流电机——紧密联系在一起。每一次引入新的数学工具，作者都会立即用一个具体的应用场景来解释它的物理含义，比如，系统的特征根如何对应到电机的暂态响应速度和振荡特性。这种“数学为工程服务”的编写思路，使得学习过程不再是枯燥的符号游戏。阅读体验非常流畅，即便是比较长的章节，也能因为其清晰的逻辑结构和丰富的图文配合而保持专注。这本书不仅仅是一本工具书，更像是一本引人入胜的专业传记，讲述了直流电力拖动控制系统从诞生到成熟、再到与现代技术融合的完整历程，绝对值得每一位相关领域的专业人士收藏和研读。
评分我最近在负责一个老旧生产线的现代化改造项目，核心任务之一就是将原有的机械调速系统升级为现代化的电控系统。坦白说，我个人的强项偏向于机械设计，对于复杂的电力电子和自动控制领域知识储备相对薄弱，面对一堆新的变频器和PLC编程手册，我感到有些手足无措。正是在这种背景下，我找到了这本书，它成了我那段时间里最得力的“智囊团”。这本书最让我称道的地方，是它对“系统”二字的深刻理解。它没有孤立地讨论某一个组件（比如电机或控制器），而是将它们整合在一个完整的、有机的系统中进行剖析。比如，在讨论反馈控制回路时，书中不仅讲解了速度传感器的工作方式，还深入分析了如何根据负载的惯性和摩擦力矩来优化PID参数，以达到最佳的动态响应和稳态精度。书中的图表制作水平也是一流的，那些精心绘制的系统结构图和信号流程图，清晰到即便是刚刚接触自动控制的新手，也能迅速掌握信息流动的路径。这种全局观的培养，对于我这种需要跨学科整合解决方案的工程师来说，价值无可估量，它让我从一个零件的视角，提升到了整个系统优化的层面去思考问题。
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