具体描述
随着科学技术的不断发展，计算机技术与自动化技术相结合的微型计算机控制技术愈来愈成熟，应用也愈来愈广泛。
本书以新型微处理芯片MCS－51系列单片机为主线，阐述了微型计算机控制系统的组成、原理、接口技术、控制算法、常用控制程序、设计方法和步骤等内容。结合高职教育的教学要求，书中列举了大量实例，并全部给出电路图及程序清单（所有程序均运行通过，且都可以从中国水利水电出版社的同站下载），程序设计全部结合控制系统实例进行讲解，具有较强的实用性。
本书可以作为高等院校高职教育的工业电气自动化、计算机应用和机电一体化等专业的计算机控制技术教材，也可作为微机控制系统设计者和科技人员的参考书。
作者简介
目录信息
前言
第一章绪论
1．l微型计算机控制系统的组成
1．2微型计算机控制系统分类
1．3微型计算机控制系统的发展趋势
1．4练习题
第二章微型计算机接口技术
2．1D/A转换器
2．1．ID/A转换器的原理
2．1．2 D／A转换器的性能指标
2．1．3典型的D/A转换器芯片DAC0832
2．2 MCS- 51和D/A转换器的接口
2．2．1DAC0832的应用
2．2．2MCS-51和8位 DAC的接口
2．2．3 MCS-51和12位DAC的接口
2．3 A/D转换器
2．3．1逐次逼近式A/D转换器的工作原理
2．3．2A／D转换器的性能指标
2．3．3典型的AfD转换芯片ADC0809
2．4MCS－51和A／D转换器的接口
2．4． 1MCS－51和ADC0809的接口
2．4．2MCS－51对AD574的接口
2．5数据的采样及保持
2．5．l多路转换开关
2．5．2数据采样定理
2．5．3采样／保持器
2．6常用输出驱动电路
2．6．1白炽灯驱动接口
2．6．2光电隔离器
2．7练习题
第三章常用控制程序设计
3．l判断程序设计
3．1．l算术判断程序
3．1．2逻辑判断程序
3．1．3标志判断程序
3．2巡回检测程序设计
3．2．l概述
3．2．2巡回检测举例
3．3数字滤波程序设计
3．3．1概述
3．3．2数字滤波的方法
3．4标度变换程序设计
3．5上下限报警处理程序设计
3．6LED数码管显示程序设计
3．6．ILED显示器件工作原理
3．6．2LED显示方式
3．6．3LED显示程序设计
3．7定时程序设计
3．7．1软件定时程序
3．7．2硬件定时程序
3．8键盘控制程序设计
3．8．1非编码键盘的扫描程序设计
3．8．2编码键盘
3．9抗干扰技术
3．9．l数字信号的输入输出技术
3．9．2指令冗余技术
3．9．3软件陷阱技术
3．9．4程序运行监视系统
3．10电机控制程序设计
3．10．l中小功率直流电机调速原理
3．10．2开环脉冲调速系统
3．10．3带方向控制的脉冲调速系统
3．11步进电机控制
3．11．l步进电机的工作原理
3．11．2步进电机控制系统
3．11．3步进电机控制程序的设计
3．12练习题
第四章直接数字控制及其算法
4．1PID调节
4．1．IPID调节器的优点
4．1．2PID调节器的作用
4．2PID算法的数字实现
4．2．1PID控制算式的数字化
4．2．2PID算法程序设计
4．3PID算法的几种发展
4．3．1积分分离的PID控制
4．3．2变速积分的PID控制
4．4PID参数的整定
4．4．1采样周期的确定
4．4．2凑试法确定PID调节参数
4．4．3优选法
4．5大林算法
4．5．l大林算法的D（Z）基本形式．
4．5．2大林算法在热处理炉温控制中的应用
4．6练习题，
第五章计算机控制系统的数据处理．
5．1计算法
5．2查表法
5．2．1顺序查表法
5．2．2计算查表法
5．2．3对分查表法
5．3非线性补偿
5．3．l线性插值法
5．3．2二次抛物线插值法
5．4数据极性和字长的预处理
5．4．l数据极性的预处理
5．4．2输入输出数据字长的预处理
5．5练习题
第六章微型计算机控制系统的设计与实践
6．l微机控制系统设计的基本要求和特点
6．2微机控制系统的设计方法及步骤
6．3微机控制系统设计举例
6．3．1硬件电路
6．3．2数字控制器的数学模型
6．3．3控制系统程序设计
第六章实验
7．1D／A转换实验
7．2A／D转换实验
7．3运算程序练习
7．4综合实验
附录
附录Ⅰ常用集成电路芯片引脚图
附录ⅡMCS－51系列单片机指令表
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
书中插图和图表的质量简直是教科书级别的典范。我见过很多技术书籍，图表模糊不清，或者只是简单地重复文字内容，但这本书完全不同。所有的示意图、电路框图、时序图乃至流程图，都绘制得极为精准和清晰，色彩搭配合理，层次分明。例如，在讲解某个控制算法的实现细节时，书中提供的图形化表示，比单纯的文字描述要直观高效得多，瞬间打消了我心中的许多疑惑。高质量的视觉辅助材料，极大地降低了理解复杂系统的工作量。作者显然深谙“一图胜千言”的道理，并且在执行层面做到了极致的专业化和美观性。
评分语言风格上，这本书展现出一种沉稳而富有洞察力的专业口吻，但绝非故作高深。作者在保持技术准确性的同时，努力用一种平易近人的方式来引导读者，避免了晦涩难懂的术语堆砌。它更像是一位经验丰富的导师在耳边细细讲解，语气坚定，讲解透彻，同时又不失鼓励。在处理那些具有挑战性的理论部分时，作者会适时地穿插一些行业内的实际案例或发展趋势分析，将理论知识与现实世界的应用紧密地联系起来，这使得学习过程充满了趣味性和实用价值。这种平衡感把握得非常好，既满足了硬核技术读者的需求，也照顾到了希望将知识应用于实践的工程师。
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评分阅读这本书最大的收获在于它所体现出的系统化思维方式。它不仅仅是一本知识的汇编，更像是一套完整的工程方法论的展示。作者在论述每一个技术点时，都不忘提醒读者从整体系统的角度去考量，强调了各个模块之间的相互依赖性和接口设计的重要性。书中对于设计哲学和调试技巧的讨论，体现出作者深厚的实践功底，这些“软知识”往往是纯粹的理论教材中所欠缺的宝贵财富。读完之后，我感觉自己不仅学到了一堆新的技术名词，更重要的是，学会了如何像一个成熟的工程师那样去规划、去实现一个复杂的控制系统，这种思维层面的提升是无价的。
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