零起步輕鬆學步進與伺服應用技術

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出版者:人民郵電
作者:蔡杏山
出品人:
頁數:175
译者:
出版時間:2012-2
價格:26.00元
裝幀:
isbn號碼:9787115268358
叢書系列:
圖書標籤:
  • 零起步輕鬆學步進與伺服應用技術
  • 伺服應用技術
  • 計算機技術
  • KU
  • FE
  • 2019
  • 1111111111
  • 步進電機
  • 伺服電機
  • 運動控製
  • 自動化
  • 嵌入式係統
  • 電機驅動
  • 工業控製
  • 單片機
  • 編程
  • 應用技術
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具體描述

《零起步輕鬆學步進與伺服應用技術》,本書是一本介紹伺服和步進技術的圖書,主要介紹瞭交流伺服係統的組成與原理、通用伺服驅動器的硬件係統、伺服驅動器的顯示操作與參數設置、伺服驅動器的應用舉例等內容。本書具有起點低、由淺入深、語言通俗易懂的特點,並且內容結構安排符閤學習認知規律。

機械設計基礎與應用實務 內容簡介 本書旨在為工程技術人員、高等院校學生以及對機械設計與製造領域感興趣的讀者提供一本全麵、深入且具有高度實踐指導意義的參考書。它不僅僅是一本理論教材,更是一本結閤現代工業實踐的“工具箱”,涵蓋瞭從基礎理論到復雜係統集成的廣泛知識體係。全書結構嚴謹,邏輯清晰,內容緊密圍繞“設計、分析、製造與應用”這一核心主綫展開。 第一部分:機械設計基礎理論與分析 本部分係統梳理瞭機械設計所必需的經典理論基礎,為後續的復雜應用打下堅實的地基。 第一章:工程材料的性質與選擇 本章深入探討瞭常用工程材料的微觀結構、力學性能、物理性能及化學穩定性。重點剖析瞭鋼鐵、有色金屬及其閤金在不同載荷和環境下的響應機製。此外,詳細介紹瞭高分子材料、復閤材料在現代機械設計中的應用優勢與局限性。結閤實例,指導讀者如何根據實際工況(如溫度、腐蝕、疲勞風險)科學、經濟地選擇最優材料,實現性能與成本的平衡。 第二章:機械設計中的強度與剛度分析 強度設計是機械設計的核心。本章首先迴顧瞭靜力學、材料力學中的基本概念,如應力、應變、許用應力等。隨後,詳細講解瞭各種失效模式——靜強度、疲勞強度、斷裂韌性——的設計準則。內容涵蓋瞭靜載荷、交變載荷下的壽命預測模型(如S-N麯綫法、Miner綫性纍積損傷理論)。剛度設計則關注變形控製,講解瞭在特定約束條件下,如何通過有限元分析(FEA)的初步概念,優化結構以滿足精度要求。 第三章:連接件與緊固技術 連接是機械結構實現整體性的關鍵。本章詳盡介紹瞭可拆卸連接(螺紋連接、鍵連接、銷連接)的設計規範與計算方法,強調瞭預緊力的控製對保證連接可靠性的重要性。對於永久性連接,則重點闡述瞭焊接、鉚接的強度校核方法,以及在異種材料連接中可能齣現的應力集中問題。特彆地,本章引入瞭新型連接技術,如結構膠粘接在輕量化設計中的應用。 第四章:摩擦、潤滑與磨損控製 本章聚焦於運動副的可靠性與效率。深入分析瞭摩擦的機理,並區分瞭乾摩擦、邊界潤滑和流體潤滑的不同狀態。著重講解瞭潤滑劑的選擇標準(粘度指數、極壓性能)以及潤滑係統的設計,如滴油潤滑、壓力循環潤滑。磨損部分則分類討論瞭磨粒磨損、粘著磨損、腐蝕磨損的特徵,並提齣瞭相應的錶麵工程強化措施(如錶麵熱處理、塗層技術)。 第二部分:關鍵機械傳動與運動機構設計 本部分聚焦於機械設備中的核心動力傳遞與運動控製組件的設計與優化。 第五章:齒輪傳動係統設計與優化 齒輪傳動是工業中最普遍的動力傳遞方式。本章係統講解瞭直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、錐齒輪的幾何尺寸計算、嚙閤幾何分析。重點在於強度設計,包括齒根彎麯疲勞強度和齒麵接觸疲勞(點蝕)強度的校核與優化。本章還引入瞭誤差分析對傳動平穩性的影響,以及如何利用非標準齒形來改善齒輪的承載能力和使用壽命。 第六章:軸、軸承與滾動、滑動支承 軸的設計涉及到強度、剛度、振動和臨界轉速的綜閤考量。本章詳細介紹瞭變截麵軸的應力集中處理,以及疲勞壽命的評估。軸承部分,不僅涵蓋瞭滾動軸承(球軸承、滾子軸承)的選型原則(基於壽命L10的計算),也深入分析瞭滑動軸承的承載特性、油膜厚度和溫升控製。本章還對比瞭這兩類支承方式在高速、重載、精密設備中的適用性。 第七章:帶、鏈與柔性傳動 針對需要較大中心距或需要實現平穩衝擊吸收的場閤,本章詳細解析瞭V帶、同步帶和鏈傳動的特性。重點講解瞭包角、摩擦係數對功率傳遞效率的影響,以及正確安裝對延長壽命的關鍵作用。對於鏈傳動,則分析瞭節距、導嚮機構的設計,以及在變速傳動係統中的應用。 第八章:平麵連杆機構與凸輪機構設計 本部分側重於運動學與動力學分析。平麵連杆機構部分,通過速度、加速度多邊形法和瞬心法,指導讀者實現指定運動軌跡的設計。凸輪機構部分,詳細分析瞭各種輪廓(圓弧、多項式)的運動特性,重點討論瞭高副機構的接觸應力、動態特性以及如何消除或抑製“堵塞”現象。 第三部分:現代機械設計方法與製造集成 本部分將理論設計與現代製造技術和數字化工具相結閤,體現瞭當前工程實踐的前沿趨勢。 第九章:機械係統的動態特性與振動控製 機械係統的可靠性往往受動態性能製約。本章引入瞭單自由度、多自由度係統的自由振動與強迫振動分析,講解瞭係統的固有頻率、阻尼比的確定。針對實際設備,重點探討瞭隔振與減振技術的設計應用,如阻尼器的選擇、共振區的規避策略,以及轉子動平衡的原理與實施。 第十章:計算機輔助設計(CAD)與工程圖標準 本章強調瞭數字化設計流程的重要性。詳細介紹瞭三維建模軟件在零部件設計與裝配乾涉檢查中的應用。在工程圖方麵,嚴格遵循國際和國傢標準(如ISO、ASME/GB),係統闡述瞭視圖的繪製、尺寸注法(如GD&T——幾何尺寸與公差)、錶麵粗糙度的規範化錶達,確保設計意圖在製造環節中準確無誤地傳遞。 第十一章:現代製造工藝基礎與設計可製造性(DFM) 優秀的設計必須是可製造的。本章將設計與製造緊密結閤。詳細討論瞭切削加工、鑄造、鍛造、鈑金成形等主要製造工藝的原理、精度限製和成本因素。核心在於講解DFM原則:如何在設計初期就考慮加工便利性、減少工序、優化餘量,從而降低製造成本、縮短生産周期。 第十二章:機械係統集成與可靠性工程 本章從係統層麵齣發,探討瞭如何將各個獨立設計的部件有效集成。內容包括機械係統熱設計基礎(散熱路徑規劃)、密封技術(靜密封與動密封的選擇),以及麵嚮可靠性的設計(Design for Reliability)。通過對失效模式與影響分析(FMEA)的介紹,指導讀者建立係統化的風險評估和預防體係,確保最終産品的長期穩定運行。 本書配備瞭大量的工程實例、計算公式推導和典型結構圖紙,理論與實踐深度融閤,旨在培養讀者紮實的機械設計功底和解決復雜工程問題的能力。

作者簡介

目錄資訊

第1章 交流伺服係統的組成與原理 1.1 交流伺服係統的組成方框圖及說明 1.1.1 工作在位置控製模式時的係統組成及說明 1.1.2 工作在速度控製模式時的係統組成及說明 1.1.3工作在轉矩控製模式時的係統組成及說明 1.2 伺服電動機與編碼器 1.2.1 伺服電動機 1.2.2 編碼器 1.3 伺服驅動器的結構與原理 1.3.1 伺服驅動器的內部結構及說明 1.3.2 伺服驅動器的主電路第2章 三菱通用伺服驅動器的硬件係統 2.1 麵闆與型號說明 2.1.1 麵闆介紹 2.1.2 型號說明 2.1.3 規格 2.2 伺服驅動器與輔助設備的總接綫 2.2.1 100A以下的伺服驅動器與輔助設備的總接綫 2.2.2 100A以上的伺服驅動器與輔助設備的總接綫 2.3 伺服驅動器的接頭引腳功能及內部接口電路 2.3.1 接頭引腳的排列規律 2.3.2 接頭引腳的功能及內部接口電路 2.4 伺服驅動器的接綫 2.4.1 數字量輸入引腳的接綫 2.4.2 數字量輸齣引腳的接綫 2.4.3 脈衝輸入引腳的接綫 2.4.4 編碼器脈衝輸齣引腳的接綫 2.4.5 模擬量輸入引腳的接綫 2.4.6 模擬量輸齣引腳的接綫 2.4.7 電源、再生製動電阻、伺服電動機及啓停保護電路的接綫 2.4.8 接地的接綫第3章 伺服驅動器的顯示操作與參數設置 3.1 狀態、診斷、報警和參數模式的顯示與操作 3.1.1 各種模式的顯示與切換 3.1.2 參數模式的顯示與操作 3.1.3 狀態模式的顯示與操作 3.1.4 報警模式的顯示與操作 3.1.5 診斷模式的顯示與操作 3.1.6 外部I/0信號的顯示 3.1.7 信號強製輸齣 3.2 參數設置 3.2.1 參數操作範圍的設定 3.2.2 基本參數 3.2.3 電子齒輪的設置 3.2.4 擴展參數第4章 伺服驅動器的應用實例及標準接綫 4.1 速度控製模式的應用實例及標準接綫 4.1.1 伺服電動機多段速運行控製實例 4.1.2 工作颱往返限位運行控製實例 4.1.3 速度控製模式的標準接綫 4.2 轉矩控製模式的應用實例及標準接綫 4.2.1 捲紙機的收捲恒張力控製實例 4.2.2 轉矩控製模式的標準接綫 4.3 位置控製模式的應用實例及標準接綫 4.3.1 工作颱往返定位運行控製實例 4.3.2 位置控製模式的標準接綫第5章 步進電動機及步進驅動技術 5.1 步進電動機 5.1.1 外形 5.1.2 結構與工作原理 5.2 步進驅動器 5.2.1 外形 5.2.2 內部組成與原理 5.2.3 步進驅動器的接綫及說明 5.2.4 步進電動機的接綫及說明 5.2.5 細分設置 5.2.6 工作電流的設置 5.2.7 靜態電流的設置 5.2.8 脈衝輸入模式的設置 5.3 步進係統應用實例 5.3.1 步進電動機正反嚮定角循環運行控製實例 5.3.2 步進電動機定長運行控製實例第6章定位模塊及應用 6.1 外形結構與端子說明 6.1.1 外形結構 6.1.2 麵闆指示燈說明 6.1.3 接綫端子功能說明 6.1.4 性能規格 6.2 定位模塊與外部設備的連接 6.2.1 輸入/輸齣端子的內部接口電路 6.2.2 定位模塊與步進驅動器的連接 6.2.3 定位模塊與伺服驅動器的連接 6.3 參數說明 6.3.1 BFM(緩衝寄存器)錶 6.3.2 BFM讀/寫(FROM/TO)指令 6.3.3 BFM參數說明 6.4 操作模式 6.4.1 JOG(點動)操作 6.4.2 原位返迴操作 6.4.3 單速定位操作 6.4.4 中斷單速定位操作 6.4.5 雙速定位操作 6.4.6 外部命令定位操作 6.4.7 變頻操作 6.5 單速定位往返運動控製應用實例 6.5.1 控製要求及說明 6.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配 6.5.3 控製係統接綫圖 6.5.4 PGU的參數設置 6.5.5 設置及控製程序附錄 附錄一、三菱MR—J2S—A係列通用伺服驅動器的CNlA、CNlB、CN2和CN3接頭的引腳功能詳解 附錄二、三菱MR—J2S—A係列通用伺服 驅動器的擴展參數1功能詳解 附錄三、三菱MR_J2S—A係列通用伺服驅動器的擴展參數2功能詳解
· · · · · · (收起)

讀後感

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

我是一個偏嚮於理論研究的愛好者,我通常更喜歡深入挖掘底層原理,但我發現這本書在理論深度和工程應用之間找到瞭一個絕妙的平衡點。它在闡述控製算法時,並沒有停留在“黑箱”操作的層麵,而是深入到瞭脈衝生成、編碼器反饋的數字信號處理過程。這種對“為什麼會這樣工作”的深度剖析,極大地滿足瞭我對技術本質的探究欲。同時,它也從未忘記將這些復雜的理論與實際的硬件連接和軟件編程緊密結閤起來。比如,它對S麯綫加減速算法的剖析,不僅有數學推導,還有在具體微控製器上的實現細節,讓我明白瞭理論是如何轉化為可執行代碼的。這本書的難度設置非常巧妙,既能讓新手建立框架,又能讓有一定基礎的人發現新的理解角度,它成功地構建瞭一座從理論到實踐的高效橋梁,真正做到瞭“知其然,更知其所以然”。

评分☆☆☆☆☆

坦白說,我手裏拿著這本書的時候,心裏是抱著懷疑的態度的,畢竟市麵上號稱“零起步”的書籍,很多最後都變成瞭“勸退”的工具。但這本書,完完全全地顛覆瞭我的看法。它的內容組織結構非常嚴謹,邏輯性極強,每往後翻一頁,你都能感受到知識點的層層遞進,沒有絲毫的跳躍感。作者似乎非常瞭解初學者的思維定勢和容易卡殼的地方,總是能提前預判並給齣最閤理的解決方案。我特彆欣賞它對各種常見故障排查的細緻描述,這部分內容在很多教材裏是被忽略的“邊角料”,但恰恰是實際工作中急需的。書中對不同品牌、不同型號的控製器和驅動器的兼容性問題也有獨到的見解,這對於實際工程應用價值巨大。讀完這本書,我不僅掌握瞭基礎知識,更重要的是,培養瞭一種係統性的解決問題的思維框架,這比單純記住幾個參數要寶貴得多。這本書簡直就是一本實戰手冊,而不是空洞的理論堆砌。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版設計和裝幀質量給我留下瞭深刻的印象。現在的技術書籍很多為瞭追求內容豐富而犧牲瞭閱讀體驗,但這本書在這方麵做得非常齣色。字體大小適中,行距閤理,關鍵公式和代碼塊都有清晰的顔色區分和高亮處理,長時間閱讀下來眼睛也不會感到疲勞。而且,這本書的章節結構設計得非常人性化,每個模塊結束後都有一個“知識迴顧與自測”的小節,這讓我可以隨時檢驗自己是否真正理解瞭前一部分的內容,形成瞭有效的反饋閉環。我特彆喜歡它在引用外部資源方麵的嚴謹性,每一處關鍵理論的提齣都有明確的齣處標注,體現瞭作者嚴謹的學術態度。總的來說,這本書不僅僅是一本技術指南,它在提升讀者的學習體驗和專業素養方麵,都做得非常到位,體現瞭齣版方對讀者的尊重和對知識傳播的認真負責,讀起來感覺非常舒服和踏實。

评分☆☆☆☆☆

作為一名在職技術人員,我平時工作非常忙碌,很難有大塊時間去係統學習,所以我對那種節奏緩慢、內容冗餘的書籍非常反感。這本書的節奏把握得堪稱完美。它用最精煉的語言,直擊核心概念,讓你在最短的時間內獲得最大的知識增量。它沒有花大量的篇幅去描述那些我已經瞭解的基礎電子學知識,而是迅速地將重點聚焦到步進與伺服係統的核心控製策略上。特彆是關於PID參數的調整那一章,作者給齣的方法論非常實用,它不像其他書隻給齣一個公式,而是結閤不同的負載特性,講解瞭如何“試錯”和“感覺”,這種經驗的傳授,是書本上最難得的財富。這本書更像是一位經驗豐富的老工程師在給你做“私教”,效率極高,信息密度極大。對於時間緊張,但又希望快速掌握核心技術的專業人士來說,這本書的價值無可估量,強烈推薦大傢投入時間去閱讀和實踐。

评分☆☆☆☆☆

這本書真是太棒瞭,我一個對這個領域完全摸不著頭腦的新手,居然能啃下來!作者的寫作風格非常平易近人,就像一個耐心的老師在手把手地教你。他把那些聽起來高大上的專業術語,用生活化的例子解釋得清清楚楚,完全沒有那種拒人於韆裏之外的學術腔調。比如講到步進電機和伺服電機的原理時,他會用我們日常生活中能看到的設備來做比喻,讓我一下就明白瞭它們的工作邏輯。最讓我驚喜的是,這本書不僅僅停留在理論層麵,它還非常注重實踐。書裏提供瞭大量的實例代碼和電路圖,跟著做一遍,即使是像我這樣編程經驗幾乎為零的人,也能成功地讓電機動起來。那種親手實現的成就感,真的難以言錶。而且,這本書的排版和插圖也非常用心,結構清晰,圖文並茂,看起來一點都不枯燥。對於初學者來說,這本書簡直是打開瞭新世界的大門,讓我對這個領域産生瞭濃厚的興趣,並且有信心繼續深入下去。我強烈推薦給所有想入門的朋友,它絕對是你最好的領路人。

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