具体描述
内容简介
本书作者自80年代中期开始，
在机构动力学的几个专题范围内进行
了较为系统和深入的研究，取得了一
系列的成果，现将这些成果进行系统
的整理，并与前人的工作相结合，写成
了这一部比较完整的现代机械动力学
专著。
本书围绕以高速、精密、轻型为主
要特征的现代机械发展中的动力学问
题，较系统地论述和总结了机构动力
学中几个前沿领域研究的基本理论、
主要方法和最新成果，内容包括：机构
动力平衡、弹性机构动力学和含间隙
机构动力学三大部分。
本书主要适用于从事机械设计，
尤其是机械动力学研究的设计和研究
人员，机械类专业研究生，高等学校从
事《机械原理》课程教学的教师，也可
供高等学校机械类本科高年级学生选
修，以及工程技术人员参考。
作者简介
目录信息
前 言
第一章 机构的完全动力平衡
1.1概述
1.1.1问题的提出
1.1.2主要研究内容
1.1.3主要平衡方法
1.1.4目前发展状况
1.2机构震动力的完全平衡
1.2.1平面机构的平衡方法
1.2.2平面机构平衡的基本理论
1.2.3空间机构震动力的完全平衡
1.3平面机构震动力矩的完全平衡
1.3.1平面机构的震动力矩
1.3.2附加对齿轮方法
1.3.3附加杆组方法
1.4空间机构震动力矩的完全平衡
1.4.1综述
1.4.2相对平衡原理
1.4.3一般公式
1.4.4空间单环机构的完全平衡
1.4.5特殊空间机构的完全平衡
1.4.6空间多环机构的完全平衡
参考文献
第二章 机构的最优动力平衡
2.1概述
2.2机构震动力矩的平衡理论
2.2.1最小二乘方法
2.2.2等矩椭圆理论
2.3机构震动力和震动力矩的最优平衡
2.3.1一般优化方法
2.3.2RSS′R空间机构的最优平衡
2.4机构输入扭矩的平衡
2.4.1平面机构的输入扭矩
2.4.2输入扭矩的最优平衡
2.5机构整体综合平衡
2.5.1评价指标
2.5.2机构的综合平衡
参考文献
第三章 机构弹性动力分析
3.1概述
3.2空间机构弹性动力分析
3.2.1有限元模型
3.2.2弹性动力学方程
3.2.3弹性机构动态响应
3.3机构弹性动力特性
3.3.1转速变化引起的机构弹性共振
3.3.2参数变化引起的机构弹性共振
3.4弹性机构参量及频率特性
3.4.1参量特性分析
3.4.2截面参量的作用
3.4.3结构参量的作用
3.4.4材料参量的作用
3.4.5小结
参考文献
第四章 弹性机构动力综合
4.1概述
4.2弹性机构优化设计
4.2.1设计准则
4.2.2设计过程
4.2.3RSS′R空间机构KED设计
4.3弹性机构最佳准则设计
4.3.1应力约束设计
4.3.2变形约束设计
4.3.3综合设计
4.4弹性机构特性最优设计
4.4.1特性参数优选
4.4.2特性最优设计过程
4.4.3RSS′R空间机构特性最优设计
4.5弹性机构动力平衡
4.5.1问题分析
4.5.2附加弹性元件的平衡方法
4.5.3平面四杆机构的弹性动力平衡
参考文献
第五章 含间隙机构动力分析与综合
5.1概述
5.1.1问题的提出
5.1.2文献综述
5.1.3主要内容
5.2含间隙连杆机构动力学方程
5.2.1动力学方程的建立
5.2.2含间隙机构的动态响应
5.3含间隙机构运动副元素分离准则
5.3.1一种便于进行机构综合的副元素分离准则
5.3.2一种基于连续接触模型的副元素分离准则
5.4含间隙机构动力综合
5.4.1优化综合目标
5.4.2含间隙机构的优化平衡
5.5含间隙弹性连杆机构动力分析
5.5.1含间隙弹性连杆机构的动力学方程
5.5.2含间隙弹性连杆机构的动态特性
参考文献
附录5.1含间隙机构在扰动坐标下的运动微分
方程
附录5.2在连续接触模型下机构的角变量分析
附录5.3含间隙弹性连杆机构运动微分方程
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
这本书的阅读体验相当具有挑战性，它的叙事风格非常学术化，充满了大量晦涩的术语和长句，让人常常需要反复阅读才能理解作者的意图。我尝试寻找一些关于机械系统“摩擦学”和“润滑动力学”的章节，因为这直接关系到设备的长期可靠性。然而，书中对这些实际的耗散机制的探讨几乎没有，似乎假设所有接触面都是理想的光滑表面。这种理想化的假设在模拟高精度设备（如精密机床主轴或航空发动机轴承）时是完全不成立的。更让我感到困惑的是，书中对“随机振动”的描述，虽然引入了功率谱密度的概念，但对于如何从实际环境数据（如地震波或道路颠簸）中提取准确的随机输入模型，缺乏清晰的步骤说明。我希望看到的是如何从实际测试数据中反演动力学模型，而不是仅仅停留在理论推导随机响应的公式上。总而言之，这本书更像是知识的堆砌，缺乏将理论与工程实践紧密结合的桥梁。
读完大半部分，我发现这本书在处理“控制”与“动力学”的交叉领域时显得力不从心。现代机械系统越来越强调主动控制，比如主动降噪、自适应减振等技术。我本期望这本书能深入探讨如何将系统动力学参数反馈到控制算法中去，例如，如何设计一个能够实时识别系统状态并调整阻尼比的控制器。可惜，书中对反馈控制的讨论非常基础，基本停留在经典的PID控制层面，对于现代最优控制、滑模控制或H-无穷控制在机械动力学系统中的应用，几乎没有涉及。这使得这本书在指导学生或工程师设计先进的智能机械系统时，显得力不从心。很多章节的内容更像是机械原理课程的延伸，而非“现代”机械动力学应有的前沿视野。我更需要的是能够指导我构建一个包含传感器、执行器和反馈回路的完整闭环系统的知识体系，而不是仅仅停留在开环系统的建模上。
这本《现代机械动力学》真是一本让人头疼的书，书里充斥着大量的偏微分方程和复杂的张量分析，看得我眼花缭乱。我本以为会学到一些实用的机械设计技巧，比如如何优化一个连杆机构的运动轨迹，或者如何利用有限元分析来预测一个结构件的疲劳寿命。然而，这本书的重点似乎完全偏向了理论的构建和数学模型的推导，每一个章节都在深入挖掘一个看似深奥的动力学概念，比如哈密顿原理、拉格朗日方程的各种变体，以及如何用辛积分来求解非线性系统的长期行为。说实话，对于一个工程实践者来说，这些内容太过抽象，难以直接应用到实际项目中去。我更希望书中能多一些实例分析，比如某个特定工业机械的故障诊断，或者一个复杂机器人手臂的控制策略，而不是沉溺于纯粹的数学推导之中。书中的图示也大多是示意性的数学模型，很少有实际的工程图纸或实验数据的对比，这使得读者很难将书本上的知识与现实世界的复杂性联系起来。整体感觉就是，它更像是一本面向高级研究人员的理论参考手册，而不是一本面向工程师的实用教材。
这本书的排版和图表质量也影响了我的学习效率。许多复杂的数学公式占据了整整一页，而且公式编号和引用跳转常常出现混乱，这使得在对照前后的推导步骤时非常耗时。此外，书中关于“柔性多体动力学”的介绍，虽然提到了笛卡尔坐标系下的描述方法，但对于目前在航天和机器人领域应用更广泛的、基于绝对节点坐标或体坐标系的建模方法，着墨极少。我期待看到的是如何高效地处理高自由度柔性系统在空间中的运动，以及如何处理材料非线性的影响，比如超弹性或粘弹性材料在大幅度变形下的动力学响应。这本书更像是对上世纪经典动力学理论的一次系统性梳理，但对于处理当今工程中遇到的极端非线性和大规模复杂系统，其提供的工具箱显得不够锋利和全面。对于追求前沿技术应用的读者来说，这本书可能需要搭配其他更偏向计算和应用的书籍一起阅读才能发挥最大效用。
翻开这本书的目录，我原本期待的是对现代机械系统中各种动力学现象的全面梳理，比如振动控制、冲击与碰撞、以及复杂多体系统动力学等前沿课题。然而，这本书的内容安排显得有些陈旧和过于侧重经典理论的重述。例如，关于结构模态分析的部分，虽然讲解得详细，但更多地是基于经典的梁、板单元的解析解，对于目前广泛应用的基于集成材料的智能结构或柔性机械臂的非线性动力学处理着墨甚少。我特别想了解的是在高速运转的设备中，如何有效处理离心力和科里奥利力引起的复杂耦合振动问题，但书中对此只是蜻蜓点水般带过。另外，在仿真方法的介绍上，也明显缺乏对现代计算工具（如MATLAB/Simulink或Abaqus）在动力学建模中的实际应用指导。如果能增加一章专门讨论如何利用现代软件工具进行参数化建模和实时仿真，那对我们这些一线工程师来说，价值会大得多。这本书的理论基础扎实固然重要，但与当前工业4.0和智能制造的快速发展相比，其内容更新速度似乎有些滞后。
