具体描述
本书共十三章。前六章讲述过程控制的基本理论、系统设
计与分析方法，后几章结合轻工业发酵过程、制糖过程、食品
加工过程、玻璃和陶瓷生产过程、造纸生产过程等介绍具体
的控制系统。书中既有简单控制系统和复杂控制系统，也有
直接数字控制系统、集散型计算机控制系统和最优控制、适
应生控制等现代控制技术。
本书是轻工高等学校自动化专业的教材，亦可供科研院
所和企业从事工业自动化方面工作的工程技术人员参考。
作者简介
目录信息
第一章 被控对象的特性及其实验方法
第一节 概述
一、分析法
二、实验测定法
第二节 单容对象的动态特性及其数学描述
一、水槽水位的动态特性
二、加热对象的动态特性
三、气罐的动态特性
四、对象动态特性
五、对象的自衡特性
第三节 多容对象的特性、容量滞后、纯滞后
一、双容对象的特性和容量滞后
二、纯滞后
第四节 动态特性的测量和识别
一、概述
二、时域法
三、频率特性法
四、用伪随机信号相关仪对系统在线识别
第五节 电子模拟计算机及其在分析自动控制系统中的应用
一、概述
二、电子模拟计算机中的运算部件
三、系统的仿真研究法
第二章 简单控制系统的设计与分析
第一节 过程控制系统的组成及术语
一、过程控制系统的组成
二、过程控制的术语
第二节 过程控制系统的分类及闭环系统的组成
一、分类
二、闭环控制系统的组成
第三节 过程控制系统的过渡过程和品质指标
第四节 简单控制系统与全过程控制间的关系
第五节 被控变量与操纵变量
一、概述
二、被控变量的选择
三、操纵变量的选择
四、确定控制方案的实例
第六节 参数测量和信号变送在系统分析设计中的考虑
一、关于纯滞后
二、关于测量滞后
三、信号传递滞后
第七节 执行装置在系统分析设计中的考虑
一、概述
二、什么是调节阀的流量特性
三、阀流量特性的选择
四、S值的选取
五、阀门定位器的应用
第八节 工业用调节规律的选取
一、概述
二、调节器选型
三、调节性能分析
四、积分饱和及其防止
第九节 控制系统的工程整定及投运
一、工程整定
二、简单控制系统的投运及故障分析
第三章 复杂控制系统
第一节 串级控制系统
一、基本思想和系统构成
二、串级控制系统的特点
三、串级控制系统的设计
四、工程实施中的一些问题
五、串级控制系统的变形
第二节 均匀控制系统
一、均匀控制的目的和要求
二、均匀控制系统的结构
第三节 比值控制系统
一、概述
二、常见比值控制系统的结构和类型
三、比值系数K的设置
四、设计和实施中的若干问题
五、其他类型的比值控制方案
第四节 前馈控制系统
一、基本原理
二、前馈控制的几种形式
三、前馈控制规律的实施
第五节 分程控制系统
一、基本概念
二、分程控制方案的应用
第六节 选择性控制系统
一、基本概念
二、选择性控制系统的类型
三、关于防积分饱和
第七节 按对象传递函数设计控制算法的控制系统
一、大纯滞后补偿控制系统
二、差拍控制系统
第八节 其他复杂控制系统
一、按计算指标控制的系统
二、非线性系统
三、采用阀位控制器（VPC）的控制系统
第四章 直接数字控制系统
第一节 计算机控制系统的组成和过程通道
一、硬件组成
二、软件组成
三、过程通道的组成和功能
四、模拟量输入通道
五、模拟量输出通道
六、过程通道的抗干扰措施
第二节 DDC系统控制规律的连续设计方法
一、引言
二、数字PID调节器的连续设计
三、PID控制算式的改进
四、PID调节器参数的整定
第三节 DDC系统控制规律的离散设计方法
一、引言
二、最小均方误差设计法
三、DDC系统的其他控制算式
第五章 集散型计算机控制系统（DcS）
第一节 可编程调节器控制系统
一、KMM可编程调节器简介
二、怎样发挥可编程调节器的作用
三、KMM调节器的应用
第二节 集散型控制系统
一、集散型控制系统的产生
二、集散型控制系统的特点
三、TDC3000系统的基本组成及功能简介
四、应用实例
五、选用DCS应注意的几个问题
第三节 低成本自动化（LCA）简介
一、问题提出
二、低成本自动化（LCA）的概念及其内容和特点
三、LCA的系统结构
第六章 数学模型及最优控制
第一节 数学模型与建模的一般知识
第二节 一般线性静态数学模型
第三节 动态数学模型
一、非参数模型
二、输入输出模型
三、状态空间模型
第四节 状态的估计与参数的辨识
一、卡尔曼滤波
二、最小二乘参数估计
三、模型参数的递推估算法
四、渐消记忆的参数递推估计
五、模型噪声干扰时的递推估计
六、系统的非参数辨识法
七、反馈控制系统的辨识条件
第五节 最优控制系统
一、概述
二、静态最优控制系统
三、动态最优控制系统
第六节 适应控制系统概念
一、适应控制系统的作用和类型
二、简单适应控制系统
第七章 发酵过程控制
第一节 数学模型
一、概述
二、μm和Ks的估算 ・
三、Y′x/s，Ms，Yx/s的估算
四、酵母发酵过程的经验模型
五、结构模型
六、生化反应器（或称发酵罐）的数学模型
第二节 电子计算机在发酵过程中的应用
一、概述
二、用于模型建立和过程分析简介
三、用干发酵过程
第三节 发酵过程控制实例
一、概述
二、溶氧（又称DO）浓度控制
三、酵母发酵过程控制
四 柠檬酸发酵过程控制
五、啤酒发酵过程控制系统
六、青霉素发酵过程控制
第八章 制糖过程传热设备的控制
第一节 基本原理
一、概述
二、传热过程的静态特性
三、传热设备的动态特性
四、传热设备的自动控制方案
第二节 蒸发器的控制
一、概述
二、糖厂蒸发站的控制
第三节 间歇式煮糖自动化
一、概述
二、典型的间歇式结晶过程
三、典型的常规间歇煮糖自动化系统
四、间歇煮糖自动化研究和微电脑煮糖自动化系统
第九章 食品生产过程控制
第一节 数学模型
一、概述
二、数学模型
三、数据采集
四、模型/数据拟合
五、实例
第二节 食品加工和存贮过程中质量损失的预测和仿真
一、概述
二、质量损失与环境因素和食品构成的函数关系
三、食品加工和存贮过程中质量损失的预测和仿真
第三节 食品罐头杀菌控制
一、概述
二、系统的构成
第四节 面包、点心隧道式烘烤炉温度控制
一、概述
二、系统组成和控制原理
第五节 自动油炸机的温度控制
一、概述
二、系统组成和控制原理
第六节 食品厂输配料计算机控制
一、系统的主要功能
二、系统构成
三、功能的实现
第七节 食用酒精蒸馏控制
一、概述
二、检测、控制变量的技术要求
三、蒸馏控制系统的组成及工作原理
四、计算机选型和主要性能
五、控制系统的接地
第八节 奶粉生产过程控制
一、概述
二、牛奶蒸发器的控制
三、奶粉干燥机的控制
第九节 味精（谷氨酸钠）结晶过程控制
一、概述
二、控制方案的确定
三、系统的组成与硬件结构
四、应用软件设计
第十节 冷库制冷自动控制
第十一节 番茄酱的浓度控制
第十章 玻璃、陶瓷生产过程控制系统
第一节 玻璃进料配比控制系统
一、配料系统的工艺要求
二、配料计算机控制的硬件结构
三、电子秤称量方法与称量精度
四、配比控制的系统软件
第二节 玻璃窑炉控制系统
一、玻璃窑炉的对象特性
二、玻璃窑炉的燃烧控制
三、料道温度的自整定控制
四、玻璃液位的非线性PID控制与自适应控制
五、玻璃窑炉的集散控制系统
第三节 陶瓷窑炉控制系统
一、陶瓷窑炉对温度、压力及气氛的要求
二、烧煤明焰隧道窑的自动控制
三、烧油隧道窑温的自动控制
第十一章 制浆造纸生产过程控制
第一节 间歇蒸煮器蒸煮过程的微机控制
一、概述
二、间歇蒸煮微机控制系统的构成
三、间歇蒸煮的终点控制
第二节 造纸机生产过程的微机控制
一、概述
二、造纸机的生产流程及原理简介
三、成纸的定量水分微机控制系统
四、造纸机的其他控制系统
第十二章 精馏过程的控制
第一节 精馏塔的静态特性
一、工艺过程简介
二、物料平衡
三、能量输入与分离度
四、变量关系图
第二节 精馏塔被控变量的选择
一、塔顶（或塔底）的温度控制
二、灵敏板的温度控制
三、温差控制
第三节 精馏塔的基本控制方案
一、按精馏段指标的控制方案
二、按提馏段指标的控制方案
三、精馏塔的压力控制
第四节 精馏塔的新型控制方案
一、以平稳操作为目标的新型方案
二、节能的新型控制方案
三、安全保护控制方案
第十三章 锅炉控制系统
第一节 概述
一、锅炉设备工艺流程简述
二、锅炉设备的控制任务
第二节 锅炉汽包水位的自动控制
一、汽包水位控制的意义
二、汽包水位的动特性
三、汽包水位控制系统的设计
第三节 过热蒸汽温度控制系统
一、控制系统的组成
二、过热蒸汽温度的控制系统
第四节 燃烧过程的控制系统
一、基本任务
二、主要控制系统及有关问题
三、燃油锅炉的燃烧控制系统设计
四、燃煤锅炉的燃烧控制系统设计
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
拿到这本书的时候，我原本期待的是那种充满图表、案例丰富的“速成手册”，毕竟工作中的问题往往需要快速找到解决方案。然而，这本书给我的第一印象是：它更像是一部学术专著，厚重，内容密度极高。阅读过程需要极强的专注力，我发现自己不能像读小说那样随意翻阅，每隔几页就得停下来，拿出草稿纸演算一下文中的例题。书中对**非线性系统**的探讨尤其令人印象深刻，作者似乎对描述函数法和相平面分析有着独到的见解，用那种非常古典的、几何直观的方式去剖析复杂的动态行为，而不是一味依赖现代的数值仿真。这让我意识到，很多看似“新颖”的控制方法，其实都建立在这些坚实的基础理论之上。我特别喜欢作者在行文风格上那种不动声色的自信，他很少使用感叹号或过度热情的词汇，只是平静地陈述着控制工程的真理。唯一的遗憾是，对于一些新兴的、基于大数据或AI的控制策略，书中着墨不多，感觉它更偏向于对经典控制理论体系的梳理和捍卫。
这本书的结构布局非常严谨，从基础的信号与系统开始，步步深入到复杂的控制器设计，整体脉络清晰得让人佩服。我主要关注的是**状态空间法**的部分，因为在现代多变量控制中，这种描述方式更为通用和强大。书中对可控性和可观测性的判定，以及利用极点配置进行系统设计的讲解，简直是教科书级别的范例。作者在推导过程中，总是会给出非常详尽的数学步骤，这一点对于我这种需要将理论应用于实际建模的人来说至关重要，因为很多其他教材会跳过一些关键的代数变形，导致读者在复现时感到困惑。不过，我也感觉到，这本书的“工业实践”色彩相对较淡。它更侧重于“为什么会这样”，而非“如何快速实现”。例如，在讨论采样和量化对系统性能的影响时，它提供的理论分析很深刻，但关于实际PLC或DCS中的具体实现参数选择和注意事项，讨论得比较简略。所以，这本书更像是培养一名合格的控制理论研究者，而不是一名即插即用的现场工程师。
我发现这本书最独特的地方在于它对**反馈回路**本质的哲学思考。它不仅仅是教你如何设计一个PID控制器，而是深入探讨了“反馈”本身对系统稳定性和性能边界的约束。书中对于频率响应分析（Bode图、Nyquist图）的讲解，非常强调图形背后的物理意义——增益裕度和相位裕度，这比单纯计算临界点要来得深刻得多。作者似乎非常推崇经典控制的设计哲学，那种对系统稳定性的“安全边际”的执着。书中对于时间延迟环节的处理，也展现了深厚的功力，特别是利用帕德近似来分析延迟对系统动态的影响，解释得非常到位。虽然书中可能缺乏当前工业界流行的模型预测控制（MPC）的深入讲解，但它所建立的理论基础，恰恰是理解MPC等高级控制方法所必需的“内功”。总而言之，这是一本需要反复研读、并且每次都会有新发现的参考书，它考验的不是你的记忆力，而是你的逻辑构建能力。
这本书的封面设计得非常专业，那种深蓝配上银色字体，立刻就给人一种严谨、硬核的感觉。我原本是抱着学习新技能的心态去翻阅的，毕竟现在工业自动化越来越重要，但这本书的深度和广度，远远超出了我的预期。它仿佛是一本武林秘籍，开篇就直指核心——那些晦涩难懂的数学模型和动态系统分析，毫不留情地摆在了你的面前。我记得我花了整整一个周末，才勉强啃完了前三章的拉普拉斯变换和传递函数部分。那种感觉就像是站在一个巨大的数字迷宫入口，每一步都需要精确的计算和逻辑推理。作者似乎非常推崇经典的控制理论，对PID的每一个参数调整背后的物理意义都剖析得淋漓尽致，没有太多花哨的软件界面截图，全是扎实的理论推导。对于我这种喜欢刨根问底的人来说，这简直是宝藏，但对于初学者来说，这可能是一道难以逾越的高墙。我尤其欣赏其中关于“鲁棒性”的章节，作者用非常形象的比喻解释了系统在不确定性下的表现，让我对“稳定”这个概念有了全新的认识。这本书更像是一位沉稳的老师，他不会为了迎合读者而简化复杂的概念，而是要求你一步步跟上他的思维节奏。
说实话，这本书的阅读体验更像是在攀登一座技术高峰，风景壮丽，但过程极其艰辛。我记得我花了大量时间去理解书中关于**最优控制**那几章的内容，特别是卡尔曼滤波（Kalman Filtering）的推导，涉及大量的矩阵求导和概率论基础。作者对随机过程在估计理论中的应用阐述得非常透彻，他成功地将原本抽象的概率概念与实际的传感器噪声抑制紧密地联系了起来。我从中获得的启发是，优秀的控制系统设计不仅仅是让系统“动起来”，更重要的是如何让它在充满不确定性的真实世界中“做出最优决策”。这本书的叙事风格非常“学术”，几乎没有引用任何商业软件的例子，全部是基于通用的数学框架进行探讨，这使得它的生命力很强，不会因为某个软件版本的更新而过时。但对于初涉此领域的读者，我必须提醒，这本书的专业术语密度极高，如果不借助一本好的词典或辅助参考资料，阅读速度会非常缓慢。
